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减速比:
单节式 L1: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
双节式 L2: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
背隙等级:
较精密背隙 PS: L1 ≤ 1 弧分, L2 ≤ 3 弧分 **精密背隙 P0: L1 ≤ 3 弧分, L2 ≤ 5 弧分精密背隙 P1: L1 ≤ 5 弧分, L2 ≤ 7 弧分标准背隙 P2: L1 ≤ 7 弧分, L2 ≤ 9 弧分